印刷文字和图像的机器。现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸（包括折叠）等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物（如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷）上，从而复制出与印版相同的印刷品。印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用。 印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用。1439年，德国的谷腾堡制造出木制凸版印刷机，这种垂直螺旋式手扳印刷机虽然结构简单，但却沿用了300年之久；1812年，德国的柯尼希制成第一台圆压平凸版印刷机

移印技术是上世纪80年代传到我国的，由于其能在小面积、凹凸面的产品上进行印刷，具有非常明显的优势，从而弥补了网印的不足，因此近年来发展很快。

移印，属于特种印刷方式之一。它能够在不规则异形对象表面上印刷文字、图形和图像

所谓“自动化”只是需要机器人把工件从一个地方移动到另一个地方