AGV小车又称自动导引运输车,是英文AutomatedGuidedVehicle(AGV的缩写),小编给大家整理了AGV小车的专业术语。
AGV小车是指装备了电磁或者光学的自动导引设备,可由计算机或遥控进行AGV小车的控制,它能够沿着我们所规定好的导引路径进行自动行驶和搬运,同时AGV小车还具有了安全防护、装卸、移载等多功能。
1、(AGVS)AGVSystem 自动导引运输车系统
自动导引运输车系统是指具备着自动化导引运输车特征的一整套完整系统。包括了数量不等的AGV小车的上位控制系统,充电系统,导航系统以及通讯系统等。
2、Onboardcontrolsystem 车载控制系统
车载控制系统是用于AGV小车的计算机控制软件和其相关的器件的总称。
3、Hostcontrolsystem 上位控制系统
上位控制系统用于AGV小车的调度系统中的计算机控制软件和其相关器件。
4、Driverless 无人驾驶
无人驾驶是AGV小车的主要特性之一。
5、Systemcapacity 系统能力
AGV小车系统在单位时间内可实现的zui大的搬运能力。
6、Systemreliability 系统可靠性
AGV小车的系统正常的工作时间所占小车工作总时间的百分比。由于多台AGV小车处在并行的工作模式中,当其中一台AGV小车发生故障的时间权值为1/n,n是系统中AGV小车的总数量。
7、StATIonaryequipment 地面固定设备
在AGV小车的系统中用于上位的控制、导引、导航、通讯以及充电等设备的总称。
8、Reflector 反射板
在激光导引的AGV小车系统中使用的导航标识物。
9、Flatreflector 平面反射板
反射板的一种类型,其中反射面为平面。
10、Columnreflector 柱状反射板
反射板的一种类型,其中反射面为柱面。
11、Positionmark 定位标志
AGV小车在停车时,定位时使用的标识。
12、Magnetictape 磁带
是指用于磁带导引的AGV小车系统的地面导引装置,一般是指沿AGV小车的行驶路径将其粘贴于地面表面。
13、Wire 导引线
是指用于电磁导引的AGV小车系统的地面导引设施,一般是沿AGV的行驶路径将其埋于地下。
14、Reflectivetape
Reflectivetape是指用于光学的导引AGV小车系统的地面导引标识,按导引的传感器的特点,沿着AGV小车的行驶路径粘贴或喷涂相应的颜色色带。
15、Sensitivetape 感光带
感光带是指用于光学导引的AGV小车系统的地面导引标识,可按导引传感器的特点沿着AGV小车的行驶路径粘贴,又或是喷涂相应的化学感光材料。
16、Magnet 磁钉
定位标识的一种,多用磁性材料的做成。
17、Frequencygenerator 频率发生器
频率发生器用于电磁导引的AGV小车系统的地面导引设施,可以将特定的频率加载到导引线上。
18、Wirelessaccesspoint 无线接入点
这是以无线局域网的方式进行通讯固定设备。
19、Radiomodem 无线调制解调器
无线调制解调器以射频的方式进行通讯的设备。
20、WirelessLAN 无线局域网
无线局域网是用于AGV小车车辆以及上位的控制系统通讯中的网络。
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